Hallo,
also eine Grube brauchst du nicht,
geht alles von oben. Das Ventil liegt, wenn man
auf den Motor schaut, hinten rechts am Ende des Motors. Er ist mit 2 Schrauben befestigt und sitzt schon recht fest im Gehäuse.
Hallo,
Ich weiß nicht genau was du jetzt mit AGR Modul meinst. Das Abgasrückfuhrsystem was du denke ich meinst besteht bei deinem Motor aus mehreren Komponenten, einmal den Abgasrückführsteller welcher ganz hinten links am Motor sitzt neben dem Turbolader, dem AGR Kühler welchen du wahrscheinlich nicht meinst der sitzt unter den Ansaugrohren im V des Motors, dann gibt es noch die Drosselklappe vorne rechts am Motor in der Luftansaugung wo rüber das zurück geführte Abgas beigemischt wird. Beide Teile sind einfach auszubauen der Steller könnte bisschen fest sitzen, ist sonst aber einfach zu tauschen.
Ich bin gerade meinen Ölkühler am erneuern.
Hier ein Foto von der Ansaugbrücke, in der das AGR Ventil sitzt.
Direkt hinter dem schwarzen Fühler, da wo die 2 Schrauben drin stecken.
Vielen Dank für eure Antworten, ich war allerdings wohl etwas zu oberflächlich oder unwissend bei der Angabe meines Unterfangens 
Tauschen soll und werde ich laut Herrn Lukas von MB folgende 3 Teile:
siehe Bilder
Die Sensoren sollten recht easy zu tauschen sein.
Beim Differenzdrucksensor prüfen, ob die beiden Schläuche zum Auspuff durchgängig und frei sind 
War da nicht was mit SD Entlüften oder so?
Star Diagnose
Da das Auto ein 211 Mopf ist muss da Garnichts mit der SD entlüftet werden da er Wagen keine SBC hat, sondern eine ganz normale Hydraulische Bremse.
leider brachte der Tausch des ESP Steuerblocks samt Steuergerät wie vom MB Meister empfohlen keine Abhilfe bei meinem Problem „ABS ESP außer Funktion“ bei gleichzeitig nicht funktionierender Servolenkung.
hast Du den Bremslichtschalter schon mal getauscht?
Da gbits auch die tollsten Effekte und Fehler wobei da eigentlich wieder kein Zusammenhang zur Servolenkung besteht. 
Aber ein Versuch wäre es mal wert...
Zudem habe ich mir ein iCarsoft MB V2.0 bestellt um selbst Fehlerspeicher lesen und löschen zu können, gibts für schmale 130€ bei EBay
Ich hoffe, du wirst nicht zu sehr enttäuscht...
Berichte bitte, wenn du das Teil benutzt hast.
Ich hoffe ja nicht. Habe unter anderem hier im Forum als auch bei MotorTalk diverse Berichte und Tests gefunden und der O Ton war dass das iCarsoft i980 das beste wäre für 211/204 und Co. Dann gelesen dass die MB V1, MB V2 und schließlich MB V2.0 die jeweiligen Neuauflagen davon seien mit all den alten Umfängen der Vorgänger plus eben jeweils neuen Funktionen. Naja ich werde berichten
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