Sconmal in betracht gezogen das sich das Getriebe evtl in einem Notlauf befindet...
Es gibt verschiedene Notlaufprogramme und auch eins bei dem soweit alle Gänge außer die manuelle zurückschaltung nicht funktioniert.
Dazu am besten aber Fehlerspeicher auslesen und am besten auch gleich den Test mach ob vom EGS die Fahrstufen erkannt werden. Wenn das dann schon nicht pasiert, ist der Schaltbock hin. Hier kannst du dann mit rund 500 EUR rechnen.