Vibrationen - Bremsscheibe hinten???

Problem seit ca. 2-4 Tagen:

Wenn ich vor allem bei etwas höherer Geschwindigkeit etwas fester auf die Bremse trete, dann gibe es so ne extrem starke Vibration.
Und die Bremswirkung lässt dann auch etwas nach.

War heut bei MB - der hat zuerst die Vorderachse getestet (auf dieser Rolle wie beim TÜV) und hat gesagt: Passt alles - alles schön gleichmäßig.

Dann Hinterachse - Er: Es liegt an den hinteren Bremsscheiben. Normal muss sich der Pfeil auf der Anzeige schön gleichmäßig bewegen - und hinten bewegt er sich hin und her. Also muss die Scheibe nicht perfekt anliegen oder eben "kaputt" sein.

Frage:

Hatte von euch schon mal jemand so ein Problem?
Ich habe ja seit dem Kauf (Juli 2007) noch nie was an der hinteren Achse gewechselt oder gemacht - kann es sein dass auf einmal die Scheibe z.B. sich verformt hat oer ein Riss, der sie nicht mehr plan laufen lässt?

Kann ich das selbst kontrollieren (ohne dass ich gleich eine neue dafür brauch)?

Er hat gemient dass es ganz klar ist...es liegt definitiv nicht an Reifen oder Belägen....

Danke für schnelle & konstruktive Beträge

Man man, wenn ich das Forum nicht hätte....ihr seid die besten!!!

Frage: Ist es nicht allzu schwer, die hinteren Scheiben selber zu wechseln? Die bei MB haben gemeint dass da was mit Stiften rausmachen ist und so....also nicht wie vorn mit Imbus!

Sollten auch gleich die Beläge gewechselt werden oder müssen die nicht unbedingt raus, wenn sie natürlich noch nicht ab sind?

Das mit den Belägen wäre geklärt - aber ist es selbst machbar?

Ich weiß dass es machbar ist - aber vom Aufwand her - und was für Teile brauche ich dann alles?

Beläge
Scheiben
Verschleißgeber
Neue Stifte
Kupferpaste
....?

Also wenn ich richtig verstehe von innen ein Loch suchen, dann mit Dreher (Kreuz, Schlitz, ...?) nach links ? drehen und auch die Umdrehungen zählen um das einzustellen oder nachher einfach bis Anschlag?