Hallo
hatte das Problem auch, bei MB hieß es ein neues Getriebe muß her!
Mein Kollege ( Kfz-Meister) vermutete den Drehzahlgeber im Getriebe!
Also Getriebe auf, Steuerblock raus, Platine vom Steuerblock weg und neue wieder drauf, kostet bei MB 150€. Alles zusammen bauen, Öl rein und siehe da, Fehler ist weg und es schaltet weicher!!!