Das linke Motorlager war's !
Bei Rechtsskuven hat das wohl nicht mehr gedämpft, die Vibrationen haben sich dann über den Antriebsstrang nach hinten auf die Achse bzw. den Achsträger übertragen. Darum das Geräusch aus dem Heck. Hat man in der Kurve Gas gegeben hat das Drehmoment den Motor leicht angehoben und die Vibrationen waren weg. Fragt mich nicht warum keine Vibrationen aus dem Motorraum kamen, zumindest im Stand und bei Geradeausfahrt war's da völlig ruhig, und in den Kurven war's vermutlich vom Brummen im Heck übertönt.
Motorlager getauscht, Probegekurvt, Problem gelöst.