Erstmal danke für die Antwort.
Tja, was soll ich sagen... Heute mal die Sicherung überprüft, diese ist OK.
Nach Einstecken der Sicherung waren Fehler ESP & ABS wieder da, also Meldungen im KI & ABS Leuchte an. Ein paar Meter gefahren, Leuchte aus.
Ging dann wieder an und wieder aus.
Seitdem sind die Fehlermeldungen weg und ABS Leuchte ist aus.
Im Fehlerspeicher war nie ein Fehlercode hinterlegt.
Scheint wohl irgendwo ein Wackelkontakt zu sein. Ich beobachte das mal, auf alle Fälle ist der Fehler jetzt weg. (Und ich hoffe das bleibt auch so....)