So, um nun mal das Ergebnis auch wie versprochen zu teilen:
Meine Werkstatt hat wie vorgeschlagen das hintere Differential umgerüstet.
Allerdings konnnten sie mir bei der Umcodierung leider nicht weiterhelfen (der Versuch war definitiv da), auch nicht unter Mithilfe des Vertragshändlers ("davon hab ich noch nie gehört").
Entgegen der Erwartung war dann allerdings bei mir ein EGS51 verbaut, das musste also auch erst noch getauscht werden.
Nach langer Suche habe ich jemand hier in der Gegend gefunden, der die Programmierung machen konnte.
Seit 4 Wochen läuft der Wagen jetzt endlich wieder und hat rund 1000km tadellos absolviert. Er ist zwar gerade beim Anfahren etwas behäbiger, dafür läuft er jetzt mit niedrigeren Drehzahlen und verbraucht grob 0,5l/100km weniger, bei meinem Fahrprofil sehr erfreulich (eher längere Strecken auf der Autobahn als Stadt-Stop-and-go).
Danke für eure Tipps, ohne die wäre ich nicht dahin gekommen!