Ich hab grad keine Übersicht da, ich will nur vorab einmal die Erwartungen präzisieren, weil mir das in dem anderen Thread zu dem Auto nicht ganz klar war. 
Ihr werdet mit den originalen Comands kein out-of-the-box Musik-Streaming über Bluetooth, o.ä., haben. Sondern maximal ist das telefonieren über Bluetooth möglich. Wenn Musik-Streaming das Ziel ist, dann muss das anderweitig gemacht werden. Entweder kein originales Mercedes Radio, oder über FM-Transmitter, andere Bluetooth Adapter die mit AUX angeschlossen sind...
Falls Musik-Streaming nicht das Ziel ist, dann will ich gar nichts gesagt haben.
BE kann es schon mal nicht sein, NTG2.5 kommt von Alpine
die Geräte sind recht selten, da nur kurz angeboten, Audio 20 findet man eher, Audio50APS ist sehr selten
momentan finde ich nur eine Anleitung ;)
einfach Augen auf, irgendwann kommt schon ein Gerät, eine Übersicht habe ich noch nicht gesucht...
es gibt auch noch Ausführungen mit integriertem CD-Wechsler
Command geht ja auch, die gibt es öfter, sind halt teurer, weil begehrt, und auch ein wenig anfällig
habe ich schon erwähnt das auch noch eine BT Antenne benötigt wird?
Dension Gateway nachrüsten. Gibts auch „nachgemacht“ billiger, funktioniert aber genau so gut. Dann kannste dein Smartphone via Bluetooth koppeln, Musik hören, telefonieren und was weiß ich. Comand bleibt dann erhalten und somit auch die originale Optik. 
er hat aber kein Comand, sondern ein Audio20CD 
na und?
Der Box ist es egal wo dran sie im Lichtleiterring hängt.
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