Ohne entsprechendes werkzeug und eine hebebühne ist da nichts zu machen.
Ich habe es zwar schon mal getan , aber sehr aufwendig. Die Antriebswellen müssen zum Manschettenwechsel auch komplett ausgebaut werden.
Wende dich vielleicht doch an eine werkstatt.
Die gesamte VA ist mit dem HA-Triebler in nichts vergleichbar.
Radlager würde ich bei dem Aufwand gleich beidseitig wechseln.
Hast du schon mal ein Radlager beim Mercedes gewechselt?
Wenn ja, ok dann kannst du es versuchen.
Wenn Nein, Finger Weg und geh zu nem Profi !
Ein Radlager ist keine Türdichtung...
(Ich darf das sagen, da ich an meiner S-Tonne gerade erst die Radlager gewechselt habe und durch einen Fehler meinerseits neue Radnaben für 400 Euros gebraucht hab 
)
messuhr?
Antriebswelle raus... aufpassen auf den Segerring im Ausgleichsgetrieb vorn
Radnabe mit Lager vom Achsschenkel runter drücken
und dann am besten mit einer Presse, Lager aus und Eindrücken. Mit Hammer brauchst da nicht ran zu gehen
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